パラレルロボットは、複数のコンピューター制御の手足を使用して、標準のプラットフォームまたはエンドエフェクターをサポートするシステムである可能性があります。 シリアルロボットと比較して、一般的に、パラレルロボットはより高い精度と動的性能を備えています。
パラレルロボットは、互いに平行に走る3つ以上のプリズム軸で構成されています。 それらは、フライトシミュレーターや天文学などの多くのアプリケーションで使用する必要があり、機械業界でますます人気が高まっています。
パラレルロボットの開発は非常に軽いです。 これらの機能により、パラレルロボットは広範囲の動作を実行できます。 ただし、主な欠点は、脚が衝突する可能性があるため、必要な作業スペースが限られていることです。
パラレルロボットは、大きな負荷を処理する際の安定性、剛性、および精度の点で優れたパフォーマンスを備えた合理的な機械である可能性があります。 パラレルロボットは、複数のコンピューターによって制御されるシリアルチェーンを採用することにより、1つのベースまたはエンドエフェクターをサポートするコンピューターである可能性があります。 よく知られているパラレルマニピュレーターは、6つのリニアアクチュエーターで構成されており、フライトシミュレーターなどのアプリケーションに可動ベースを提供します。
ロボット工学には、基本的に2つの運動学があります。シリアルとパラレルです。 シリアルロボットは一連の機械式アームで構成され、パラレルロボットは複数のプリズムジョイントを介して移動ツールホルダーに直接作用します。 シリアルマニピュレータと比較すると、パラレルロボットは、&＃39;が蓄積されるのではなく、他のチェーンに接続されている1つのチェーンの誤った位置にエラーがあります。
結果として生じる低運動質量は、高い動的性能と非常に正確な機械的性能の両方を行うことができます。 各ドライバーはツールホルダーに直接接続されているため、&＃39;後のロボットのように重い手足やドライバーの負担を負いません。 ハイブリッドロボットは、平行運動ロボットとシリアルロボットのハイブリッドです。つまり、すべてのドライブが固定されているわけではありません。
パラレルロボットは、軽量、高速、動的応答、コンパクトな構造、大きな剛性、大きな運搬能力、高精度、累積エラーがないため、医薬品、電子機器、食品など、迅速な選別とピッキングが必要な分野で広く利用されています。 、およびその他の業界。
その後、当社が開発したスパイダーハンドパラレルロボットは、現在、主に食品業界での高速ピッキング・ローディングに採用されています。
当社は初めて、ロボットと自動材料選別ラインを完全に組み合わせ、このロボットシステム、自動オープニングトレイとローディング、材料選別、および包装ラインを開発しました。
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