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パラレルマニピュレーターロボット

パラレルマニピュレーターロボット
詳細:
カートンへの迅速な仕分け、整理、積み込みを要求するさまざまな業界に適したパラレルマニピュレーターロボット。
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説明
技術的なパラメーター

ロボットマシンの説明:

カートンへの迅速な仕分け、整理、積み込みを要求するさまざまな業界に適したパラレルマニピュレーターロボット。 パラレルマニピュレータロボットを作る統合インテリジェント視覚認識機能は、優れた動的追跡機能を備えています。 パラレルマニピュレーターロボットは、迅速な仕分けが必要なほとんどのシーンで対応できます。



ロボットマシンの基本情報:

ピックアップ速度

200回/分(ベースオンドア軌道25mm * 300mm * 25mm)

材料の種類

個体

作業範囲

お客様固有の状況に応じて

位置精度

±0.2mm

駆動

電気の

電源

380V 50Hz

トータルパワー

4KW

ビジュアル

オプション

保証

1年

商標

TEFUDE

輸送包装

通常の輸出木製ケース包装

中国

適用範囲

月餅、パン、ビスケット、医薬品、日用品、ハードウェア、紙箱など

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カスタムメイド







製品の詳細

parallel manipulator robot robot pick and place tray loading machine.jpg

parallel manipulator robot robot packing solution.jpg

parallel manipulator robot robot machine pick and place.jpg

parallel manipulator robot moon cake parallel manipulator robot.jpg

parallel manipulator robot 4 axis parallel robot.jpg



主な機能の特徴:

1.ホストはサーブドライブを採用してロードを制御し、トレイへの垂直ロードを制御してロード速度と精度を向上させます。

2.システムはインテリジェント制御を採用し、メインラインを自動的に加速および減速するか、供給技術を開始および停止します。

3.トレイへの負荷を検出するマルチエレクトリックアイを採用します。これは、トレイへの負荷の安定性とバッファの増加を制御するのにより効果的です。

4.機械全体が、取り付け、分解、保守が簡単で、清掃が簡単なフレーム設計を採用しています。



アプリケーション:パラレルマニピュレーターロボットは、月餅、ハードウェア、ビスケット、医薬品のピックアップや位置決め場所など、さまざまな業界で広く使用されています。

parallel manipulator robot tray packaging.jpg




アフターサービス:

1. 24時間年中無休のオンラインサービスで、クエリを時間内に解決します。

2.インストールビデオが提供されます。

3.技術者は海外でサービスを提供できます。

4.エンジニアがパッケージソリューションの設計に対応します。



関連機関の提案と特徴:

1965年、ドイツのスチュワートは6自由度のパラレルメカニズムを発明し、パイロットを訓練するためのフライトシミュレーターとして使用しました。 オーストラリアで有名な学術教授であるハントは、1978年にロボットアームのパラレルメカニズムの使用を提案しました。その後、MaccallionとPham.DJはこのメカニズムを初めてオペレーターとして設計し、アセンブリでスチュワートメカニズムを使用することに成功しました。ライン、真のパラレルロボットの誕生をマークし、それ以来、パラレルロボット開発の歴史を推進しています。


直列ロボットと比較して、パラレルロボットには次の利点があります。

①タンデム機構に比べて剛性が高く、構造が安定しています。

②強力な収容力;

③高精度;

④運動慣性が小さい。

⑤位置解法では、直列機構の順方向解法は簡単ですが、逆方向解法は難しく、パラレルロボットの順方向解法は困難ですが、逆方向解法は簡単です。

パラレルロボットのオンラインリアルタイム計算では逆解の計算が必要になるため、パラレルメカニズムは簡単に実現できますが、これは直列メカニズムには非常に不利です。 この一連の利点により、ロボット全体の応用分野が広がります。


パラレルロボットの研究状況

ハントが1987年にパラレルロボットの構造モデルを提案して以来、パラレルロボットの研究は多くの学者の注目を集めてきました。 Roney、Ficher、Duffy、Sugimotoなどの学者グループが米国と日本で研究を行っており、英国、ドイツ、ロシアなどのヨーロッパ諸国でも研究を行っています。 中国のYanshan大学のHuangZhen教授は、1982年から米国でこのコンテンツの研究に参加し、1983年に突破口を開きました。これまでのところ、平面的で空間的に異なる自由度など、並列メカニズムのさまざまなプロトタイプがあります。さまざまな配置、および超複数の自由度の並列直列メカニズム。 大まかに言えば、1960年代にフライトシミュレーターの開発に使用され、1970年代にパラレルマニピュレーターの概念が提唱され、1980年代にパラレルロボット工作機械が開発され、1990年代にパラレルメカニズムを使用してクレーンが開発されました。 日本の天和夫と内山勝タンデムエージェンシーは宇宙船のドッキング装置を開発しています。


それ以来、日本、ロシア、イタリア、ドイツ、ヨーロッパの主要企業は、処理ツールの適用メカニズムとしてパラレルロボットを次々と導入してきました。 中国はまた、パラレルロボットとパラレル工作機械の研究開発を非常に重要視しています。 Shenyang Institute of Automation、Chinese Academy of Sciences、Harbin Institute of Technology、Tsinghua University、Beijing University of Aeronautics and Astronautics、Northeastern University、Zhejiang University、YanshanUniversityおよび他の多くのユニットもこの分野を開発しています。 研究作業と特定の結果を達成しました。




お問い合わせ:

サリーさん

モバイル:+86-13928530189

Tel:+86-757-81800563

ファックス:+86-757-66853383

メール:tefudesally@tefude.com


 

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