パラレルロボットのコンポーネント
パラレルロボットのコアテクノロジー：コントローラー、サーボモーター、減速機
パラレルロボットには、高剛性、高速、強力な柔軟性、軽量という利点があります。 スカラロボットとともに、産業用ロボットの重要な部分を構成しています。 食品、医療、電子機器などの軽工業で最も広く使用されており、マテリアルハンドリング、パッケージング、および仕分けにおいて比類のない利点があります。 過去2年間で、市場での並列ロボットのアプリケーションの増加に伴い、産業用ロボットの需要の新しい力になりました。
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ロボットドライブ
概念： ロボットを動かすには、関節ごとに自由度の高い伝達装置を設置する必要があります。 機能：ロボットの各部分と各関節の動作の原動力を提供します。
運転システム： それは、油圧駆動、空気圧駆動、電気駆動、またはそれらを組み合わせた包括的なシステムである可能性があります。 同期ベルト、チェーン、ギアトレイン、ハーモニックギアなどの機械的伝達メカニズムを介した直接駆動または間接駆動が可能です。
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1.電気駆動装置
電気駆動装置は、単純なエネルギー、大きな速度変動範囲、高効率、および高速と位置精度を備えています。 ただし、ほとんどが減速装置に接続されており、直接運転することは困難です。
電気駆動装置は、直流（DC）、交流（AC）サーボモータードライブ、およびステッピングモータードライブに分けることができます。 DCサーボモーターのブラシは摩耗しやすく、火花が出ます。 ブラシレスDCモーターもますます広く使用されています。 ステッピングモータードライブは、主に開ループ制御、単純な制御ですが低電力であり、主に低精度および低電力のロボットシステムで使用されます。
電源投入前に、以下のチェックを行う必要があります。
1）電源電圧が適切かどうか（過電圧はドライブモジュールに損傷を与える可能性があります）。 + / -DC入力の極性を誤って接続してはならず、モーターモデルまたはドライブコントローラーの電流設定値が適切かどうか（最初は大きすぎない）。
2）制御信号線はしっかりと接続されており、産業分野でのシールドの問題（ツイストペアの使用など）を考慮することをお勧めします。
3）最初に接続する必要のあるすべてのワイヤを接続するのではなく、最も基本的なシステムにのみ接続し、正常に動作した後で徐々に接続します。
4）必ず接地方法を理解するか、接続せずにフローティングを使用してください。
5）運転開始から30分以内に、正常な動作、音、温度上昇などのモーターの状態を注意深く観察し、問題があれば直ちに停止して調整してください。
2.油圧ドライブ
高精度のシリンダーとピストンで完成し、シリンダーとピストンロッドの相対運動により直線運動を実現します。
利点：ハイパワー、ドリブンロッドに直結した減速装置を節約でき、コンパクトな構造、優れた剛性、高速応答、サーボドライブの精度が高い。
短所： 液漏れが発生しやすく、高温・低温に適さない油圧源を追加する必要があります。 したがって、油圧ドライブは現在、主に超強力ロボットシステムで使用されています。
適切な作動油を選択してください。 固形不純物が油圧システムに混入するのを防ぎ、空気と水が油圧システムに侵入するのを防ぎます。 機械的操作は穏やかでスムーズでなければなりません。 機械的操作は粗さを回避する必要があります。そうしないと、衝撃荷重が必然的に発生し、頻繁な機械的故障を引き起こし、耐用年数を大幅に短縮します。 キャビテーションとオーバーフローノイズに注意してください。 運転中は、油圧ポンプとオーバーフローバルブの音に常に注意してください。 油圧ポンプに& quot;キャビテーション& quot;がある場合 排気後に除去できないノイズは、原因を特定してトラブルシューティングを行った後に使用する必要があります。 適切な油温を維持します。 油圧システムの動作温度は、通常30〜80°Cに制御されます。
3.空気圧ドライブ
空気駆動の構造は、シンプルでクリーン、高感度で、緩衝効果があります。 。 しかし、油圧駆動装置に比べて、出力が小さく、剛性が低く、騒音が大きく、速度制御が難しいため、精度の低い点制御ロボットに多く使用されています。
（1）高速、シンプルなシステム構造、便利なメンテナンス、低価格という特徴があります。 中負荷および小負荷のロボットでの使用に適しています。 ただし、サーボ制御は実現が難しいため、主にロード・アンロードやスタンピングロボットなどのプログラム制御ロボットに使用されています。
（2）ほとんどの場合、2位置または制限点制御を実現する中小型ロボットで使用されます。
（3）現在、ほとんどの制御装置はプログラマブルコントローラ（PLCコントローラ）を使用しています。 可燃性および爆発性の状況では、空気圧ロジックコンポーネントを使用して制御デバイスを形成できます。
詳細については、当社のWebサイトにアクセスしてください（https://www.tefudepack.com）。 ありがとう！
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